Fahrerassistenzsysteme zum Autonomen Fahren

Ziel

In aktuellen Fahrzeugen wird der Fahrer von einer großen Zahl elektronischer Systeme unterstützt. Diese haben großen Einfluss auf sein Handeln und seine Reaktionszeit. Bezogen auf das autonome Fahren und seine 5 Stufen hat ein erstes Fahrzeug bereits eine eingeschränkte Level 3 Freigabe erhalten. Zudem führen Datenfusionen einzelner Systeme zu komplett neuen Funktionen. Hierdurch liegt die Innovationsquote im KFZ aktuell zu 85% im Bereich Software und Elektronik.

Dieses Seminar soll dem Sachverständigen dabei helfen die Funktionen der passiven und aktiven Sicherheits- und Assistenzsysteme sowie deren komplexe Zusammenhänge zu verstehen.

Inhalt

Fahrerassistenzsysteme und neue Technologien im Fahrzeug
+ Warum elektronische Assistenzsysteme?
+ Unterschied Assistenz / Warner
+ Warnsysteme
+ Informationssysteme
+ unter/übersteuerbare Systeme
+ Car to Car Communication

Heutige und zukünftige Systemfunktionen
+ Aufbau, Sensoren, Elektronik, Kalibrierung, Fehlerhandling
+ Sensoren: Lidar, Radar, Kamera
+ Daten- Fusion
+ Fahrerassistenzsysteme in Zukunft, neue Technologien
+ Die fünf Stufen zum autonomen Fahren
+ Trajektorien-Regelung
+ Aktuatoren Konzept: Lenkung, Bremse, Dämpfer usw.
+ Neue Infrastrukturen
+ Car to Car
+ Ethernet
+ Der Weg zum autonomen Fahren

Kommentar

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Information zur Anrechenbarkeit:
+ FPI 1 Tag
+ F-USB 1 Tag

Dozent(en)

• Harald Bestmann